La causa del torcicollo è contrazione muscolare. Quest'ultimo si verifica quando abbiamo dormito in una brutta posizione o quando lavoriamo in una posizione scomoda (soprattutto davanti allo schermo di un computer).

I neonati a volte soffrono di torcicollo (in questo caso si parla di torcicollo congenito). In questo caso è spesso dovuto a una cattiva posizione nel grembo materno. Nei bambini più grandi, un torcicollo può essere correlato a un'infezione alle orecchie, ai denti o alla gola o alla meningite.

Anche un'ernia del disco o un'osteoartrite possono essere la causa del torcicollo.

Per quanto riguarda il torcicollo spastico, le cause non sono note.